据麦姆斯咨询报导，汽车行业激光雷达（LiDAR）全球领先供应商Velodyne近日夺得了竞争对手Quanergy发动的一项专利挑战。2019年5月23日，美国专利审判和裁决委员会做出判决，保持了Velodyne开创性US7，969，558专利中所有权利要求的可专利性。US7，969，558专利牵涉到基于激光雷达的3D点云测量系统，可用作自动驾驶、高级驾驶员辅助系统（ADAS）、机器人视觉和其它各种应用于。

“Velodyne是3D环视激光雷达的发明者，我们深信我们的专利有效性将获得保持，”Velodyne总裁MartaHall评价说道，“这一判决结果并不令人车祸，因为动态环视激光雷达技术就是由Velodyne创始人DavidHall发明者的，Velodyne享有许多与该技术涉及的基础专利。我们是一家以发明者创意为根基的公司，一直致力于发明者和创意技术，因此我们不会严肃维护我们来之不易的知识产权。基于这项判决，我们将更进一步评估我们的‘专利武器’。

”美国专利US7，969，558由Velodyne创始人DavidHall作为发明人申请人于2007年7月，专利标题为“低精确度激光雷达系统（Highdefinitionlidarsystem）”，该专利许可于2011年6月。US7，969，558作为一件基础专利共计7件同族专利，分别在美国、欧洲、中国和世界知识产权组织申请人了同族专利。其中，在中国的同族发明专利正处于“退回”状态。

US7，969，558同族专利产于US7，969，558专利明确提出了一种基于激光雷达的三维点云测量系统和方法。示例的系统（如下图）还包括基部（158）、壳体（152）、还包括在壳体内的多个光子发射器和光子探测器，环绕着基部转动壳体的转动马达，和将光子探测器产生的信号升空到外部部件的通信部件。

其转动部件还包括转动功率连结器，将来自外部源的电源获取给转动马达、光子发射器和光子探测器。US7，969，558明确提出的一种基于激光雷达的三维点云测量系统Quanergy在2016年9月作为原告在美国加州北区地方法院（CaliforniaNorthernDistrictCourt）对Velodyne发动了专利诉讼，牵涉到产品还包括Quanergy激光雷达M8-1等其它产品，涉嫌专利为US7，969，558。此后，Quanergy在2017年11月对Velodyne的US7，969，558专利明确提出了违宪审核。

US7，969，558专利提到分析US7，969，558作为3D动态环视激光雷达的基础专利，被大量的专利所提到。提到该专利的厂商还包括普遍的激光雷达创意厂商、Tier1供应商以及整车制造商，还包括：Quanergy、博世（BOSCH）、BLICKFELD、LUMINAR、WAYMO、OUSTER、三星电子（SAMSUNGELECTRONICS）、丰田（TOYOTA）以及中国禾赛科技等。专利的提到与被提到，反应了技术的发展脉络和相关性。Velodyne是汽车行业激光雷达出货量仅次于的供应商，在全球享有250多家客户。

激光雷达是自动驾驶和ADAS的核心组件，最初作为自动驾驶解决方案发售，现在该市场正在很快发展，可以增加汽车、骑马行者和行人等交通事故。激光雷达的3D视觉更加被指出是道路危险性检测和提高公共安全的最重要传感器。此外，除了汽车应用于，激光雷达还可以为机器人和其它机器获取3D视觉——“眼睛”。

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